春秋时期，属牂牁国。

战国,秦,汉时期，属夜郎国。

唐贞观时期，属盘州。

唐天宝至南宋，属矢部。

元代时期，属普安路总管府。

明清时期，先后属兴仁所城,普安安抚司,新城。

民国时期，属兴城镇15保。

1950年，为泗屯乡。

1959年，成立城郊公社。

1973年，为城关镇。

1992年，撤建并乡，大部分村居划为四联乡，小部分村居划为城关镇。

2009年2月28日，撤销合并原四联乡和城关镇，分设城北街道,城南街道,真武山街道,东湖街道4个街道。