明朱植三年(1630年)，属总烽守御千户所辖地。

清顺治十六年(1659年)，属贵阳军民府敷明卫治理。

康熙二十六年(1687年)，属修文县仁和里辖地。

1914年，属贵州黔中道息烽县中，称永靖里。

1926年，属息烽县一，称永靖保。

1931年,改永靖镇。

1935年，属贵州哪里有学泥瓦工培训培训班,第一行政督察中，称永靖联保。

1941年，实行新县制，撒及联保。

次年改称永靖镇，镇公所驻县城，辖十字街，南门,北门,南山,东杨寨。

水岭沟,大型地，农丰。

硬寨，歌气台,上厂11保，共110甲。

自然村察有:深树沟，柿花坪，坪上，龙爪树，下阳朗，半边街，快活岭。

硬寨，插旗山,盘脚营,三合土。

安里寨，猫山,梅子溪，马当田，风凰山等。

1949年11月23日，属贵阳专息烽县文化(一)，公所驻底寨，后移永靖镇(今防疫站宿舍)。

1951年2月，文化政称永阳，永靖镇划归永阳，同时永靖镇第七保(东杨寨)划归新设的黑神庙复兴乡。

1952年11月，属贵定专息烽县永阳，公所驻永靖镇。

1956年5月，属安顺专息烽县永阳。

1957年4月，永阳永阳乡划归永靖镇。

1958年9月，永靖镇改公社，直属县:11月，息烽县划归遵义专。

12月，永靖镇(时称湖涌)划归永阳改建的永用公社。

1961年3月,恢复公所建制后属永阳，改称永靖公社。

1965年7月，永靖公社划归县;8月17日，息烽县划归安顺专。

1984年3-4月，恢复乡建制，永靖镇公社改建成级镇，辖永红,红旗，南门,龙爪4村和1居民委员会，共26村民组。

15自然村.6居民段。

1992年1月，撒并乡建镇，永阳的黎安乡(辖黎安村，安马村，新萝村。

坪上村)，阳朗乡(辖阳朗村,老街村,立碑村，后坝村，河丰村,猫润村，下洪马村,上洪马村),下阳朗乡(辖下阳朗村，硬察村，联丰村)。

三田乡(辖管田村,马当田村，雨酒村，老厂村。

河坎村，盘脚营村划归小寨坝镇管辖)划归永靖镇。

将1居委会撒建为南门，北门，铁路3居民委员会。

1996年1月，息烽县划归贵阳市。

水靖镇建制不变。

2011年2月，对南门,北门,铁路3居民委员会，龙爪。

南门,永红,红旗4村共7个村居的管理服务辖按地理位置进行整合，新成立新华,西门,东门3居民委员会，原铁路居民委员会更名龙腾居民委员会:7月31日成立新华服务中心(副科级单位)，龙腾，新华,南门3居民委员会划属新华服务中心。