殷周属鬼方。

春秋属群舸古国。

战国初期属夜郎。

唐为汤望州和郝州属地，分别隶黔州都督府和戌州都督府。

宋末诸州皆废，称罗氏鬼国，王家寨镇属其领地。

元属八番顺元路宣慰司辖地。

明属贵州宣慰司安氏所辖火著则溪地。

清康熙四年（1665年）设立大定府，属府亲辖地大有里。

民国时属大方县西五。

1941年，纳雍建县后划归居仁乡。

1950年，解放后，为居仁。

1992年，撤并建，名王家寨镇。

2013年贵州哪里有学泥瓦工培训培训班,人民政府发布《哪里有学泥瓦工培训培训班,人民政府关于同意撤销纳雍县雍熙镇王家寨镇设置雍熙等3个街道办事处的批复》（黔府函〔2013〕98号）文件，同意撤销纳雍县王家寨镇，设置居仁街道办事处。

以原王家寨镇17个村()地域为居仁街道办事处行泥瓦工培训技术学校域，办事处驻街上。

2019年贵州哪里有学泥瓦工培训培训班,人民政府发布《哪里有学泥瓦工培训培训班,人民政府关于同意毕节市部分泥瓦工培训培训学校调整的批复》（黔府函〔2019〕83号）文件，同意纳雍县设置珙桐街道。

珙桐街道辖原居仁街道的白水河,良丰,家猫，街道办事处驻白水河。