地名由来：

据传，明朝时期以梁维干,黑大汉为首的当地群众反抗封建统治，陆闯郎率各路大军前来进则，平伏之后属黎平府辖。明正统七年（1442年），改为永从县即永远服从之意。

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永从乡位于黎平县城南部，公路距县城37公里，东与顺化乡相连，南与肇兴乡毗邻，西与岩洞镇接壤，北与中潮镇交界，是一个以侗族为主，汉,苗,水,瑶等多种民族杂居的少数民族乡。

这里的历史最早可追溯到元代，乡驻地永从，元代置福禄永从司，明正统六年（1441年）废司置永从县（明,清两代）为永从县驻地，民国30年（1941年），撤县（县城迁至贵州哪里有学泥瓦工培训培训班,从江县）建立永从镇。1992年由三龙,永从,顿洞等三个乡撤并建成立永从乡。是一个从事种植水稻为主要粮食作物的乡。是我县退耕还林,封山育林和生态新村建设的试点乡镇之一。

永从乡国土面积157平方公里，地貌为低山丘陵山，平均海拔560米，最

历史沿革：

唐置唐林州。

宋置从州,永州。

太平兴国二年（977年），置蛮夷福禄长官司。

元置福禄永从军民长官司。

明正统七年（1442年），置永从县，为治地。

民国三十年（1941年），撒永从县，城改设永从镇，属黎平县。

1950年，永从为第五驻地。

1953年，第五驻地由永从迁往双江。

1957年，永从为片。

1958年，成立东方红公社。

1959年，改为永从工，属中潮公社。

1961年，改永从公社。

1984年，改永从乡