民国时期,属独山专丹寨县。
1949年后,属都匀专丹寨县。
1951年,建永乐乡。
1956年,黔东南苗族侗族自治州成立,丹寨县划归黔东南州,永乐亦随县划归。
1959年1月,雷山,丹寨,麻江,炉山4县合并为凯里县后,永乐亦属凯里县。
1964年,恢复雷山县建制。
是年,永乐划归到雷山县。
1967年,成立永乐公社。
1984年,成立永乐镇。
1992年,撤永乐,合并开屯,排告,柳乌,乔桑及永乐4乡,1镇建立永乐镇。