元代时期，开怀街道境域属播州宣慰司。

明,清时期，属清平县。

民国二年（1913年），属炉山县第二第三分。

民国二十一年（1932年），置悦来镇。

民国三十五年（1936年），推行保甲制，置开怀联保。

民国三十年（1941年），改为悦平乡。

1953年，置开怀乡,党稿乡。

1961年，成立开怀公社,党稿公社。

1966年，党稿公社并入开怀公社。

1984年5月，开怀公社改乡。

1992年1月，平乐乡并入开怀乡。

1995年，开怀乡与挂丁镇合并为三棵树镇。

2010年8月，三棵树镇的棉席,塘寨,党果,开怀,悦来堡,蒿支坪,龙井,寨瓦,养朵,挂丁10村析出置开怀街道。