地名由来：

解放前有石拱桥矮小，每年旱季涨水直回升至岔河，多次损毁，解放后乡政府号召并领导群众打通落水洞丫口后，河水又再次回升，1959年修海龙路，需修桥，因旁原有寺庙，1963年竣工后，命名为定水寺桥。附近的村落便叫永桥村，寓意此桥永垂千古，过去下川背盐的历史将一去不返，大大改变了地方发展。

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永桥村座落与海龙公路中段，位于毕节市中东部，离小吉场镇只有4公里地，人口1895人，居住着372户人家，共有田土740亩，一个村委会，六个村民组，有一所小学，在2010年又新修了卫生室，村公所。

永桥村人口住房的分布和地理位置构成了一个三角形。东面与德胜村相邻，南面与余庆村相邻，北面与永兴村相邻，西面是油沙坡梁子，坡上种植了大量板栗，面积共有420亩。纳沙坡与徐家坡中隔着一条河，两坡一河护着我村老百姓，护着六个村民组与时俱进的理想。

我村在1980年前是一个落后的村寨，改革开放以来，善良的人们各有理想，多部分人出外打工，老年人在家种田耕地，积极粮食逐年增加，人们富裕起来了，一栋栋新

历史沿革：

1950年属于九，1954年建小吉乡为德胜初级社，1956年建小吉乡为德胜高级社，1958年属小吉公社，德胜大队，1992年为毕节县小吉场镇永桥村民委员会，2011年为七星关小吉场镇永桥村民委员会。

周边相关：

永桥村附近有泰丰农业生态植物观光园,毕节国家森林公园拱拢坪景,大屯土司庄园,橙满园,毕节市博物馆,贵州抗日救国军司令部旧址等旅游景点，有毕节白萝卜,毕节椪柑,毕节白蒜,石姨妈菜叶豆腐乳,胡家汤圆,贵州灵芝等特产，有苗族山寨服饰,林口彝族火把节,毕节苗族采花节,大屯三官寨彝族祭祀,芦笙舞（滚山珠）等民俗文化。