城厢镇旧为靖安坊的东,南,西,北四厢。

清末民初，为中的东厢,南厢,西厢,北厢团。

民国初期，改称武城镇。

后来，武城镇又与城厢一乡,城厢二乡合并称城厢乡。

解放后，曾先后属城厢,超美人民公社,城厢人民公社，为大队（村）级镇。

1968年，由城厢人民公社分出，设（乡）级城厢镇人民公社。

1984年，撤销人民公社，设城厢镇。

2005年7月，城东镇整体并入城厢镇，镇政府驻地由县城灵源路112号迁到农坛路252号（原城东镇政府驻地）。