明代成化十一年（1475年），东兰土州迁治今乡上圩村旧州屯。

明代嘉靖十三年（1534年），东兰土州复迁治今县城。

民国元年（1912年），属东兰县。

民国十八年（1929年），设武篆苏维埃政府。

民国二十二年（1933年），设中和乡，属东兰县。

1950年5月，属第五。

1956年10月，改称中和。

1985年8月，设中和公社。

1959年4月，中和公社更名为武篆公社。

1962年7月，改为武篆。

1968年11月，复设武篆公社。

1984年10月，武篆公社改镇。