英城街道建制于西汉汉高祖年间（前206年—前195年）的浈阳县（今英德市英中,英东地和翁源县，以及新丰县,佛冈县部分地方）县治所在地，后历为州,府,路,市的治所。

清康熙四十四年（1705年）设捕属城厢都附城图,廊岩图,麻寨图,洋高图。

清光绪十六年（1836年）设附城乡,麻寨乡,廊岩乡,洋高乡。

民国二十一年（1932年）设县城镇,附城乡,岩前,麻廊乡,洋高乡。

民国二十五年（1936年）设县城镇,附城乡,麻廊乡,洋高乡。

民国三十年（1941年）设英城乡,麻廊乡,洋高乡。

民国三十四年（1945年）设城厢乡。

1949年10月9日县城解放后，全县设英东,英西,英中3个，乡仍沿用旧制，城厢乡属英中管辖。

1950年6月设城关镇。

1951年9月与今大站镇同属第十五。

1956年8月设县城镇,附城。

1957年11月设城关镇,附城乡。

1958年4月设英城镇,附城乡。

1958年9月全县设6个人民公社，与大站,附城等地同属英城人民公社。

1959年冬分设城东人民公社。

1960年城东人民公社复入英城人民公社。

1960年分设大站人民公社。

1961年分设附城人民公社。

1980年英城人民公社改称英城镇。

1983年撤销人民公社设建制，今英城街道之地设英城镇,附城。

1986年附城划入英城镇。

2003年8月，原碧落洞宝晶宫文化旅游管理并入英城镇。

2004年6月撤镇设街道。