清代，雅韶镇分属长乐乡郡台都郡台三图,乔马都乔马二,三图。

民国期间，分朝平津和雅八乡，属第二。

实战型人民共和国建立初期，仍属第二。

1951年5月，分为笏朝,平岚,八乡,雅韶和津浦5个小乡，属大沟。

1957年2月，撤成立雅八乡。

1958年11月，与大沟,新洲,东平成立海陆人民公社，后改称大沟人民公社。

1961年5月，分出雅韶人民公社，属大沟。

1963年2月，并入大沟人民公社。

1979年3月，又分出雅韶人民公社。

1983年11月，撤公社，称雅韶。

1987年2月，撤，称雅韶镇。