明清时期，属思良都石望堡。

民国元年（1912年）—1952年，属阳春县第三。

1953年8月，改属阳春县第六（后称河）。

1957年4月，设立石望乡。

1958年4月，属河乡；同年10月，属河公社，后属春湾公社。

1959年，属河公社。

1964年4月，成立石望公社；同年11月，分设石望,交简公社，属春湾管辖。

1963年，撤销春湾时，交简公社并入石望公社。

1983年8月，改为石望。

1986年12月，撤建乡，称石望乡。

1992年，撤销乡建制，建立石望镇。