乳城境地古属乳源乡斗门都，为乳源28地的上街,下街登云坊地。

明洪武元年（1368年），始为县治所在地。

民国二十年（1931年），成立上下附城乡。

民国二十九年（1940年），设洲街镇,附城镇。

民国三十年（1941年），为第一云峰镇，取云门寺和双峰寺其中一字命名，驻地洲街。

建国初，仍称云峰镇，隶属一。

1957年6月，并乡，析一成立附城镇和侯公渡乡。

1958年9月，附城,侯公渡,龙南乡合并，建立幸福人民公社。

1959年2月，改称乳源公社。

1962年6月，析乳源公社成立附城公社。

1963年2月，附城公社改称城关镇公社。

1976年，析城关镇，成立乳城镇，驻地在城内鹰峰西路。