石井街道历史源远流长，据松子岭宋代铜钱窖藏遗址考证，南宋时已有汉人南迁坪山。

坪山地域，秦时属南海郡番禺县，汉至三国属博罗县，晋至唐属宝安县，宋代属东莞县。

明清时期坪山属归善县，清康熙二十三年（1684年）至乾隆四十五年（1780年），陆续有客家人徙居于此，老围,骆屋次第成村，合称“坪山围”。

民国时期，坪山属惠阳县。

1949年10月—1957年11月，坪山乡隶属惠阳县第四。

1957年12月，撤并乡，第四其他各乡均并入坪山乡。

1958年10月，坪山公社成立，同年11月划归宝安县。

1983年7月，撤销公社建制，设置坪山。

1986年10月，撤建立坪山镇。

1993年1月，宝安撤县分设宝安,龙岗二，坪山镇隶属龙岗。

2004年，龙岗全部撤镇设街，坪山街道仍属龙岗管辖。

2016年10月20日，原坪山,坑梓两个街道划分为坪山,马峦,碧岭,石井,坑梓,龙田6个街道。

2017年1月7日，坪山成立，石井街道隶属坪山。