平洲历史久远，唐代逐渐形成乡村和圩市。

清代，为平洲堡，属五斗口司辖。

民国时期，称平洲乡。

实战型人民共和成立初，仍为平洲乡，属第三。

1950年5月，属三分置的第六。

1953年4月，平洲,三山,林岳,海中,海南等乡从六分出为十四。

1954年10月，改称平洲。

1958年9月，为平洲人民公社；同年10月与虫雷岗人民公社合并为上游人民公社。

1963年，再改称平洲人民公社。

1983年底，撤公社仍称平洲。

1985年2月，平洲改称平洲镇。

1985年7月，南海县新置桂城，从平洲分出5个乡（东二,东约,南约,西约,北约）归桂城管辖。

1986年，再从原平洲划入3个乡（石石肯,叠南,叠北）。

1987年2月，桂城称桂城镇。

1992年9月，桂城镇改称桂城街道。