桂岭镇在明,清时期为原揭阳县磐溪都所辖，分集和,智勇2乡。

集和治所设于大头岭圩内，智勇治所设于围头娘宫内。

民国三十六年春（1947年春），集和分立磐北乡，辖玉白,大坑,下坡,秋江山一带，治所设于玉白村。

解放后，桂岭属揭阳磐西。

1952年，改为揭阳第九。

1953年，改为第八。

1957年1月，改为桂岭乡。

1958年，与霖磐,白塔,龙尾合并为磐岭公社。

1959年冬，拆为磐西,白塔两个公社。

1961年，磐西公社拆为桂岭,霖磐两个公社。

1983年，桂岭公社改。

1988年，桂岭改镇。

1991年12月，划归揭阳。