淡水街道相传在宋末是个小墟，叫“上墟”。

明代为警卫海疆﹐在此设淡水卫，以保卫大亚湾沿海域。

清乾隆初年已形成较大的集镇，改为淡水墟，并设有司署等行政管理机构。

民国二十八年（1939年）9月，成立人民政权﹐是东江纵队时期最早建立的一个新政权。

1949年11月至1950年7月，改为淡水市，是当时惠阳人民政府驻地。

1958年，成立淡水人民公社。

1977年，改镇。

2006年4月28日，惠阳淡水镇举行撤镇设街道办事处挂牌仪式。