明洪武元年（1368年），归善县就在吉隆设置了平政驿。

清康熙二十三年（1684年）改设平政司。

民国二十一年（1931年），惠阳县设置吉平乡，乡政府驻吉隆圩。

1949年6月，吉隆解放，8月，成立平吉乡人民政府，为惠东县所辖。

同年12月15日，惠东与惠阳合并为惠阳县，平吉乡为惠阳县第五（稔平）管辖。

1950年6月，撤销平吉乡，设立吉隆,平政两个乡。

1951年3月，撤销稔平，吉隆乡,平政乡合并为惠阳县第十七。

1957年12月，撤销第十七，建立吉隆乡。

1958年4月，惠东县由惠阳县析置，吉隆乡隶属惠东县；9月，建立吉隆人民公社；12月，惠东县再次并入惠阳县，吉隆公社改隶惠阳县。

1961年6月，吉隆公社析出吉隆,黄埠,盐州3个公社。

1963年1月，吉隆,黄埠两社合并，建立吉隆人民公社。

1965年7月，惠东县再次由惠阳县析置，吉隆公社隶属惠东县。

1966年4月，吉隆公社析出黄埠公社。

1983年11月，吉隆公社改称吉隆。

1987年3月，吉隆改称吉隆镇。