大石之所以得名，传说唐末战乱时曾有一南迁-隐居与飞鹅岭上的石岩中，逢人询其住处，便答曰；“住在大石”。后以之为地名。

明,清两代，镇境分属之大石堡,大山堡和沥滘堡；清末明初，分属茭塘司之维安社乡和显社乡；民国20年，属二显社乡和三和平乡（维安乡）。解放初属禺南西（1950年5月改称三）；1953年3月分为五和六，大石为六府驻地，后称大石。1957年3月撤，析出大石,钟村,沙头三个大乡。1958年10月，属番禺人民公社大石团（后该为基层公社）。1959年4月-6月，先后分出沙头,钟村公社。大石公社建制一直沿至1984年始改为大石。1987年为大石镇。（以上部分选自大石镇地理和人口）

2005年，大石镇辖23个行政村和6个居民委员会。23个行政村为：东乡,西一,西二,西三,洛溪,上滘,厦滘,沙溪,河村,礼村,植村,猛涌,诜村,会江,官坑,大兴,北联,桔树,山西,大维,东联,大山,涌口。6个居民委员会为：大石,洛城,富丽,丽江,珠江,星河湾。

2006年，大石镇撤镇分街，分设为大石,洛浦街道，大石街辖14个村，3个居民委员会（2007年大石居民委员会分拆出大石,富庭居民委员会），14个行政村为：河村,礼村,植村,猛涌,诜村,会江,官坑,大兴,北联,山西,大维,东联,大山,涌口。6个居民委员会为：大石,富丽,星河湾,富庭。