唐至德二年（757），改宝安县为东莞县，县治迁至到涌（今莞城），东莞始建县城。

宋代始建砖城。

明洪武十七年（1384），南海卫指挥常懿改筑红石大城，城墙长4330米，连接道家山,钵孟山，始称东莞城。

清代辖地扩大到城外""十二坊""（今博厦,西隅,北隅居委）。

民国时期，县城逐步向西南方向发展，分城内（一）和城外（二）二部分，统称县城镇。

实战型人民共和国成立后，1949年11月设立莞城市，属东莞县。

1950年8月撤销莞城市，改为县辖镇，称莞城镇。

1958年11月，成立莞城公社。

1965年改称莞城镇。

1987年撤莞城镇，分设城内,城外,篁村街道。

1988年7月7日东莞升格为地级市，设立城人民政府筹备组。

2002年撤销东莞市城内,城外街道，设立莞城街道，并沿用至今。