地名由来：

1958年公社化时设立大队，人人都有一个美好的愿望，永远幸福，得名永福，故名。

荣誉排行：

2019年9月，永福村上榜2018年广东哪里有学泥瓦工培训培训班,“民主法治示范村（）”创建单位名单。

基本学泥瓦工培训技术的学校：

永福村委会位于高良镇北部，距高良圩镇约25公里，面积约12平方公里，下辖9个自然村，9个村小组，共288户，1227多人。耕地面积481亩，主要以种植水稻为主,沙糖桔,皇妃贡桔,巴戟为主。

永福村委会依靠集体400亩山场出租，每年可收1万多元租金，有板房出租，每年可收1万多元租金，基本可保证村委会正常运作。

永福村委会利用本地的特点带领农民走致富路，近年来引导农民种植贡柑,沙糖桔，不断增加农民收入。经过多年生产发展探索，逐步形成旱地种植贡柑,沙糖桔，山地种植巴戟,玉桂，水田种植蔬菜,水稻的种植模式。

永福村与金山村,云贞村,都洪村,沙水村,新江村,高良,冲口村,中雄村,旺埠村,罗阳村,云利村,和平村,江南村,高良村相邻。

历史沿革：

1956年前合并为大同乡人民委员会，1957年与大同乡分开改为永福初级社，1961年4月为永福大队，1968年3月改为永福大队革委会，1972年改为永福生产大队，1980年9月为永福大队管理委员会，1983年9月为永福乡人民政府，1989年4月改为永福管理办事处，1999年1月改为永福村民委员会至今。

周边相关：

永福村附近有悦城龙母祖庙（龙母庙）,德庆学宫,德庆盘龙峡,德庆三元塔,玉龙寨,金林水乡等旅游景点，有德庆贡柑,德庆巴戟,德庆沙糖桔,德庆何首乌,德庆酥,德庆菜酢等特产，有德庆学宫祭孔活动,德庆蝴蝶舞,德庆雄鸡舞,悦城“龙母诞”庙会,端砚制作技艺等民俗文化。