民国十八年（1929年），在合水口与上村交界处建公平圩。

民国二十年（1931年），更名为公明圩。

1950年，属宝安县第四。

1958年10月，与光明农场一起组成光明人民公社。

1959年4月，并入松岗人民公社。

1961年7月，分出成立公明人民公社。

1983年7月，撒社建。

1986年10月，改称镇。

1993年1月1日，明镇属深圳市宝安管辖。

2004年7月1日，公明镇改为公明街道。

2007年，公明归光明新管辖。

2017年，设立公明办事处。

2018年5月，公明办事处改称公明街道，属光明管辖。