自宋代以来，一直为县级政权机构的驻地。

明代设仁义里,在城里二里，清代设渭阳里,临渭里,文盈里三里。

民国属武山县第一，民国二十三年设新兴镇公所。

1949年8月属县城，设城关镇,东顺乡,南峪乡1镇2乡。

1950年6月至1952年7月属县城，设城关镇,东顺乡,南峪乡,令川乡,韩川乡1镇4乡。

1953年至1955年3月属武山县第一，设城关镇,令川乡,奎阁乡,南峪乡,东顺乡,韩川乡,清池乡1镇6乡。

1955年11月裁并乡时设城关镇，1962年为城关城关公社，1965年撤并社，复为城关镇，1969年成立城关镇革命委员会，1979年改为城关镇人民政府。

1981年从东顺公社划出5个生产大队，山丹乡划出2个生产大队，组成有较大农的镇人民政府。

2003年12月撤乡并镇，将东顺乡及龙泉乡的1个村并入城关镇至今。