地名由来：

因境内有伸向河谷的五个山头，形如五匹马而得名。

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武都县辖乡。1950年设木马乡，1955年更名为五马乡，1958年建公社，1983年置乡。位于县境东南部，五马河两岸，距县城107公里。面积180.9平方公里，人口0.7万。有公路接大(岸庙)姚(渡)公路。辖五马街,石家坝,市场坝,陈坝,上观音崖,马坝,郭家坪,李家坝里,帕子沟,河口里,胡家坝,何家沟,刘家沟,董家院,西山里15个村委会。农业主产玉米,小麦，盛产木耳,茶叶,天麻,核桃,板栗等。境内有陇南药材试种场。

历史沿革：

1949年12月前属洛塘木马乡。

1950年4月为木马,市场乡，属八九联合。

1953年4月增设构杨,河口乡，属木马。

1955年3月改木马为五马。

1956年8月并为五马,市场,构杨乡。

1958年3月并为五马乡，10月为五马公社，11月西支公社并入。

1961年8月分出西支公社。

1983年12月改社为乡。

2016年五马乡设镇，属武都管辖的镇。