北魏时，设武阶郡玩当县（驻今大岸庙村）。

西魏时，置覆津县。

清时，属旧城里。

民国二年（1913年），属后日城里；民国二十四年（1935年），属终南乡。

1952年7月，增设东村乡。

1953年1月，增设马塄乡。

1955年11月，东村乡并入改石乡。

1958年3月，马塄乡改为桔柑乡；同年6月，磨坝乡并入；同年10月，组建桔柑公社；同年11月，桔柑公社并入透防公社。

1961年6月，从透防,三河公社划出部分大队复建桔柑公社。

1983年12月，桔柑公社改桔柑乡。

2018年，桔柑乡撤乡设镇，改为桔柑镇。