秦昭王灭义渠戎，置陇西,北地,上郡，此地入秦版图，属北地郡，汉武帝元鼎三年(前114)分北地郡置安定郡，改属安定郡，秦惠文王十一年（前316）伐义渠后在崆峒境内置乌氏县，为中国最早的县之一，也是境内设置最早,有文字记载的第一个县级划。

西汉武帝元鼎三年（前114），分北地郡置安定郡，分陇西郡置天水郡。

安定郡置高平（今固原市），领21县。

今崆峒境有泾阳（在崆峒西部，治所在安国镇北油坊庄）乌氏（今平凉城十里铺附近）,月支（崆峒东南部白水,花所与崇信县北部，治所在白水附近），崆峒北部属朝那（固原市彭阳）。

三国时曹魏于郡上设州，此地属雍州安定郡，恢复了泾阳县。

西晋又废泾阳县，新置都卢县，东部属朝那县，西部属都卢县。

十六国南北朝时期，此地先后为前赵,后赵,前秦,后秦,夏,北魏,西魏,北周所领有，建制变化很大。

前秦永兴二年(358)苻坚进攻前凉，置平凉郡(初治高平镇，后治鹑阴)，376年前秦灭前凉，夏赫连定曾即皇帝位于平凉。

北周武帝建德元年(572)于今市境的西北部治平凉县，属长城郡。

隋开皇三年(584)废郡置州，平凉属原州。

大业初又废州置郡，平凉县属平凉郡。

唐武德元年(618)复置原州，治平高。

天宝元年(742)再改平凉郡，旋复为原州，平凉属原州。

代宗广德元年（763）吐蕃入侵，河湟陇右尽陷，平凉没于吐蕃。

德宗贞元四年(788)复置平凉县，旧城已被毁。

贞元七年(791)泾原节度使刘昌筑平凉城扼弹筝峡口，奠定今平凉市城址。

宪宗元和四年(809)移行渭州于平凉。

广明初复陷吐蕃，中和四年收复为渭州治。

唐末，李茂贞据凤翔称岐王，渭州属于岐，历后梁。

后唐明宗天成元年（926）灭岐，渭州属后唐。

清太二年（935）以原平凉县的安国,耀武二镇复置平凉县，属泾州，后晋天富五年（940）改属渭州。

宋代，仍为渭州治所，属泾原路，为泾原路经略安抚使驻地。

金代开六盘道，大定二十七年（1187）始置平凉府。

元代仍以平凉为府，辖三县，属巩昌总帅府。

潘原县并入平凉县后，平凉县仍为府治所。

自此，平凉县的辖境再未有大的变动。

明代，平凉府辖三州七县，属陕西布政使司关内道，平凉县仍为府治所。

清初沿明制，属陕西布政使司。

康熙八年(1669)改属甘肃布政使司，平凉仍为府，府上设道。

1912年废府，仍设道。

1913年改平庆泾固化道为陇东道，设观察使，后改为泾原道，设道尹。

1927年改设泾原行政长，1935年改为甘肃哪里有学泥瓦工培训培训班,第二行政督察专员公署。

平凉为道,署驻地。

建国后一直为平凉地委,行署,军分所在地。

1949年成立平凉县，1950年设平凉市，1961年12月，原华亭县析出恢复华亭县建置。

1964年6月，撤平凉市恢复平凉县。

1983年7月29日，国务院批准撤销平凉县，恢复平凉市。

2002年6月2日，国务院（国函〔2002〕46号）批准同意撤销平凉地和县级平凉市，设立地级平凉市，原平凉市改称崆峒。