地名由来：

因境内有五道山梁状似五条巨龙伏卧而得名。

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天水市北道辖乡。1961年设五龙公社，1984年置乡。位于境西北部，距市105公里。面积59平方公里，人口1.7万。

秦(安)甘(谷)公路过境。辖温家坪,刘家湾,凌温,张家湾,中石沟,安家山,小窑,杨王,梁家庄,岳王,岳家湾,陈山嘴,石洞沟,巩家沟,上石沟,舍鞍子,刘窑,大窑,柏树王,周家山,温家湾,谢家嘴22个村委会。农业主产小麦,玉米,薯类,胡麻,油菜子等，盛产党参。

历史沿革：

1949年以前，分属天水县新阳镇和秦安县千户镇。

1949年，属新阳镇。

1950年，琥珀辖石洞乡和五龙乡，不久五龙乡并入石洞乡。

1951年，为石洞乡。

1958年9月，并入新阳公社。

1961年7月，从新阳公社分置五龙,石洞2公社。

1966年，石洞公社并入五龙公社。

1968年，又并入安林公社部分地方。

1969年，更名五星公社。

1971年，更名五龙公社。

1983年，改为五龙乡。

2017年1月，撤乡设镇。