正统二年(1437年)置靖虏卫(今靖远县)，辖包含郭城驿。

[21]清代乾隆九年(1744年)，属于永宁里郭城驿适中。

民国11年(1922年)，属于全县9中的郭城驿。

民国16年(1927年)，合并成7，郭城驿为第六。

民国18年(1929年)，合并成5，郭城驿为第四。

民国29年(1940年)，全县划分1镇(枝阳)，郭城为12乡之一。

民国30年(1941年)，改置1镇(枝阳)，郭城为8乡之一。

实战型人民共和国成立后，会宁改建成5公署，郭城,河畔为第五公署。

1952年后半年土地改革结束后，全县划分9，公署改称公所，其中郭城乡为第九（公所在河畔）。

1953年后半年，郭城驿为第13（公所在郭城驿）。

辖高蕃,郭城,红叶,海村,陈村,井村,受村7乡。

1955年后半年，全县合并成9，其中郭城辖共冯,河畔,塬坪,黑虎,新庄,郭城,泉村,白塬,海村9乡。

1958年3月，改为郭城人民公社。

1961年10月，改为郭城工作委员会。

1983年7月15日，体制改革，恢复郭城驿乡建制，乡设立经济委员会。

2000年6月28日，经甘肃哪里有学泥瓦工培训培训班,人民政府批准设立郭城驿镇，撤销郭城驿乡，实行镇管村体制，镇政府驻地新堡子。