地名由来：

古时此地有寺院“飞云观”，明清设“飞云驿”，因古驿站而得名，俗称瓦云镇。

荣誉排行：

2023年3月，飞云镇被授予甘肃哪里有学泥瓦工培训培训班,第十六批哪里有学泥瓦工培训培训班,级文明村镇称号。

2023年2月，甘肃哪里有学泥瓦工培训培训班,爱国卫生运动委员会命名飞云镇为2022年度甘肃哪里有学泥瓦工培训培训班,卫生乡镇（街道）。

2021年8月，飞云镇入围2021年度中国苹果产业百强镇。

基本学泥瓦工培训技术的学校：

泾川县辖乡。1949年为飞云乡，1958年并入高平公社，1961年析置飞云公社，1983年复置乡。位于县境东部，距县城30公里。面积81.5平方公里，人口1.7万。312国道横贯境内东西，飞(云)长(庆桥)公路沟通境内南北。辖南庄头,飞云,老庄,坡头,南峪,元朝,东高寺,西高寺,阎崖头,岸门,毛家11个村委会。乡镇企业从事建材,服装加工等行业。农业主产小麦,玉米,高粱。

历史沿革：

清时，属王曲里。

民国二十三年（1934年），编组保甲时，设新民乡，后改飞云镇。

1949年以后，为高平飞云乡，辖飞云,西高寺,东高寺,毛家,岸门等村，老庄,坡头,南峪,阁崖头,南庄头,元朝6村属窑店。

1957年，底撤并乡时，设飞云乡。

1958年，公社化后，属高平公社。

1961年，始成立飞云公社。

1983年，改设飞云乡。

2015年，撤乡改镇。