万安之名最早见于《龙岩市志》（1993年）记载《明嘉靖三十七年龙岩泥瓦工培训培训学校表》，为九龙乡万安里，宋元时代划基本沿用至明代，但前朝是否称万安里未可知。

明代至清初属九龙乡万安里，设溪口驿丞，清雍正九年(1731年)在溪口设县丞署，后为州同署。

雍正十三年（1735年）龙岩升县为州，溪口设分州驻州同。

1913年万安废洲为县佐，至1929年后万安又设为乡。

1933年，为万安，次年为第八。

1937年3月，改第四。

1941年12月属第一(岩东)，设溪口镇,蒲江乡和梧新乡。

1944年，划溪口镇和梧新乡。

解放初仍称万安第十二，1957年6月撤并乡分为溪口,梅村,松洋3乡，1958年9月改为3个公社，1959年初3社合并为万安公社，1961年5月又分为3个公社，1965年10月再次合并为万安公社，1984年改称万安乡，1995年12月撤乡设镇。