宋属常熟乡，明至清末分属临济里和徐公里。

民国初,中期属第一,第五，1938年属洪林乡，1943年属港桂乡,起步镇，1944年称护林乡，1946年属洪林乡。

1949年9月属第二，1950年9月属第一，1956年9月属岐余，1958年5月称起步乡，同年10月撤乡，属起步公社，1961年5月恢复公所，称起步，分设兰田,桂林,护国,长治等4个小公社，1965年7月撤并社，称起步公社，1968年7月改称革命委员会（1983年3月取消），1984年更称起步乡，1989年改镇建制。