春秋，属巴国。

西魏，属临州。

民国十年（1921年），设城厢镇。

民国十九年（1930年），改城厢为城乡。

民国二十年（1931年），划为云根,乐天,东坡3镇。

民国二十四年（1935年），合编为精忠联保。

民国二十五年（1936年），分为云根,乐天,东坡3联保。

民国二十九年（1940年），改为精忠镇。

民国三十年（1941年），复为云根,乐天,东坡3镇。

1950年，乐天镇和东坡,云根镇的一部分合并组成城关镇。

1951年，设城关，辖城关镇和复兴,东云,㽏井,顺溪,万顺5乡。

1952年，将5乡划出。

1953年，撤销城关，城关镇直属县管。

1958年，和管井所辖乡合并建立东风公社。

1959年初，撒销东风公社，划出？井所辖后，更名城关公社。

1960年，复为城关镇。

1981年，更名忠县忠州镇。

2006年3月，管井镇并入忠州镇。

2015年1月16日，撤销忠州镇，设立忠州街道。