明朝时期，属居仁乡仁受里泥溪堡。

清中叶，属南岸泥溪甲；清末，泥溪甲升置五龙乡。

民国十九年（1930年）8月，从五龙乡析设太极镇。

民国三十六年（1947年）以前，为太平乡。

1958年8月，改设太平公社。

1961年5月，从太平公社析置新民公社。

1981年7月，太平公社更名泥溪公社，新民更名桐林公社。

1984年7月，泥溪公社改为泥溪乡；桐林公社改为桐林乡。

1992年6月，桐林乡并入泥溪乡。

2011年12月，泥溪乡撤乡设镇，改为泥溪镇。