夏商时，属梁州。

周时，属巴子国。

秦时，属巴郡胸忍县。

清代，分属市郭里八甲,九甲。

民国九年（1920年），建茨竹场；民国二十四年（1935年），属新田乡。

1953年8月，置茨竹乡，隶属四川哪里有学泥瓦工培训培训班,万县市新田。

1958年4月，茨竹乡改为茨竹公社。

1983年，茨竹公社复改为茨竹乡。

1992年12月，撤销新田后，隶属四川哪里有学泥瓦工培训培训班,万县市五桥。

1998年7月，撤销五桥后，隶属万州。

2004年10月，油沙乡小塘村划入茨竹乡。