西永街道地域历史上长期隶属于巴县。

1930年6月建乡。

1935年称西永联保。

1940年与含谷合建西谷乡。

1941年分设西永,含谷乡。

1952年11月划西永,虎溪乡部分辖建玉屏乡，12月划西永乡部分辖建新民乡。

1954年裁新民乡并入。

1956年１月裁玉屏乡，其辖各回原属，11月再行划建玉屏乡。

1958年9月建西永公社，次年2月改称西永管理。

1960年12月复称西永公社。

1982年恢复西永乡。

1993年12月撤西永乡建西永镇。

1995年，西永镇由巴县划出，划入沙坪坝。

2011年9月撤西永镇建西永街道，沿用至今。

2020年1月1日起，西永街道全域被纳入重庆高新直管园范围。