春秋时期，属巴国。

秦汉时期，属巴郡。

南北朝西魏时，始属垫江县。

明洪武十四年（1381年），名梅家场，属太平里。

清乾隆元年（1736年），属北里；光绪四年（1878年），属北里五甲。

宣统二年（1910年），属周家镇。

民国三年（1914年）。

属第四。

民国十年（1921年）。

属第六。

民国二十年（1931年），置梅家镇，驻梅家场，属第三。

民国二十九年（1940年），撤梅家镇改置永安乡。

民国三十四年（1945年），属周嘉。

1958年3月，永安乡改为永安公社。

1983年6月，永安公社改为永安乡。

1992年10月，永安乡改置永安镇，五龙乡并入。