地名由来：

鹤游镇因传说元初有二老人在境内棋盘石上下棋，后闻人声即化为双鹤绕腾而去，故此得名。

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鹤游镇距重庆垫江县城37公里，垫涪公路穿越全境，东接坪山镇，南邻白家镇，西靠包家乡，北连砚台镇，全镇幅员面积32.8平方公里，属平状高丘地形，海拔345—520米，平均气温17℃，年平均降水雨量1183毫米，日照1177小时，现有耕地890公顷，其中田566公顷，土324公顷，辖7个行政村，1个居委会，45个村（居）民小组，2006年总人口2万人，其中农业人口1.8万人。

镇内有小学3所，其中私立学校一所，村校一所；垫江二中,文兴高中两所高级中学坐落于鹤游。卫生院一所，村级卫生站8个。已硬化的村级公路13.5公里，村村组组均已通公路。鹤游镇拥有世界上最大的山寨式城堡——鹤游坪古城堡，城

历史沿革：

春秋时期，属巴国。

秦汉时期，属巴郡。

清咸丰七年（1857年），为涪州鹤游分州驻地。

民国二年（1913年），为涪陵县鹤游分县驻地。

民国二十年（1931年），置严家乡，属第五。

1953年3月，属垫江县。

1958年6月，改为严家公社，为鹤游驻地。

1983年3月，严家公社改为严家乡。

1985年3月，严家乡改置严家镇。

1997年，严家镇更名鹤游镇。