地名由来：

明末，在云集镇一带建庙，后发展成场，人们冀集市兴旺发达，得名云集场，云集镇因场得名。

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云集镇幅员面积115.32平方公里，11个行政村，90个村民小组，人口35433人（其中非农业人口879人），耕地面积39693亩，其中田15047亩，土24546亩，最高海拔800米，属典型的山地浅丘地带，东与丰都县接壤，北临垫江县，西接长寿湖镇，南与涪陵接壤。常年雨量1152毫米，属中亚热带湿润气候，气候温和，四季分明，热量充足。盛产水稻,玉米,小麦,畜食,水果,水产品及各种蔬菜。镇内天燃气藏量丰富,有温泉,煤,石矿,森林资源。

全镇公路里程157.452公里，其中道12.085公里，镇道21.385公里，村组级公路123.987公里。

历史沿革：

明洪武十四年（1381年），属阳岳里。

1949年12月，属涪陵县第三。

1950年1月，属涪陵县第七；同年8月，属涪陵县第十三，设云集乡。

1953年9月，划入长寿县，属十一。

1956年5月，改为万寿乡，治万寿场。

1958年9月，万寿乡改为华中公社。

1960年12月，华中公社改设华中乡。

2003年9月，原华中乡,飞龙乡和原云集镇水平,青丰,同心和尖峰4村合并成立云集镇。