太平街在辽代叫终食屯，明代称中所屯。因其位置而叫永宁城西北角。

在永宁城流传着：“先有龙王（庙）后有城，九龙圣母在屯中”。意思是说，在没有永宁城之前，已经有终食屯和龙王庙。从传承下来的秧歌老会得知，此处在唐代之前已有村庄。“先有终食屯，后有永宁城”。日本侵略者侵占时，因本街有泰山庙，改名泰山甲。1948年改为太平街。

村南与和平街相邻，东与胜利街相对，西北与北关毗邻。海拔520米。村辖域面积2.66平方公里。村落内街呈东西走向。全村804户,1500人。有汉族,满族。姓氏以张,王,李,赵为主。

每到元宵佳节，太平街村的花会“老秧歌”，历史古老，独具特色，深受欢迎。被列为北京市非物质文化遗产项目。

太平街村与阜民街村,利民街村,和平街村,小南园村,西关村,盛世营村,南关村,北关村,狮子营村,西山沟村,左所屯村,新华营村,吴坊营村,上磨村相邻。

太平街村附近有爱琴海,萨莫斯岛的毕达哥利翁及赫拉神殿,达夫尼修道院,俄西俄斯罗卡斯修道院和希俄斯新修道院,波罗斯岛,米蒂利尼,提洛岛等旅游景点，有延庆国光苹果,燕山板栗,延庆葡萄,延怀河谷葡萄,筒子肉,永宁豆腐等特产，有八达岭长城传说,延红布艺,延庆旱船,北京象牙雕刻,天桥中幡等民俗文化。