明朝设有铺司，故名。原称外铺，营城称为里铺。后改称二铺。

二铺村东南近营城，西北邻王家山。二铺村位于永宁镇中心向东南方向10公里处，全村共101户，249人。全村以农业为主导产业，主要经济作物是玉米。二铺村属大陆季风气候，海拔较高，日照充足，温度适中，交通便利。全村总面积4620亩，耕地618亩，山地面积2984亩，其中生态林面积2984；退耕还林11亩；果林69.8亩，林木覆盖率达到65%以上。

二铺村四面环山，环境优美，结合自身土壤,气候,环境等资源优势，大力种植经济林，以河套,板栗,山楂为主，以及户户学习种植技术的条件。结合新农村建设和争创首都生态文明村以及绿化示范村的建设，确定打造永宁第一生态涵养村得发展目标。

二铺村与头司村,罗家台村,四司村,马蹄湾村,营城村,偏坡峪村,水口子村,王家堡村,河湾村,清泉铺村,北沟村,永新堡村,西灰岭村,南张庄村相邻。

二铺村附近有爱琴海,萨莫斯岛的毕达哥利翁及赫拉神殿,达夫尼修道院,俄西俄斯罗卡斯修道院和希俄斯新修道院,波罗斯岛,米蒂利尼,提洛岛等旅游景点，有延庆国光苹果,燕山板栗,延庆葡萄,延怀河谷葡萄,筒子肉,永宁豆腐等特产，有八达岭长城传说,延红布艺,延庆旱船,北京象牙雕刻,天桥中幡等民俗文化。