明代已成村。原是北京通往关外大道，也是密云南下三河的必经之路，故称“大道李辛庄”。后在此修二郎庙，更今名。抗日战争期间，隶属抗日联合县，为抗日游击。1946年解放。1949年4月划属顺义县第二。

抗日战争时期，1943年10月八路军十三团在白塔袭击日军和伪满洲军队，在该村北截击杨各庄增援敌人，大获全胜。

二郎庙位于杨镇北部，现有住户310户，人口1050人，耕地面积876亩，入村企业有北京现工汽车配件有限公司,北京鸿福嘉业食品有限公司等。

党支部书记：李保国 联系电话：61453358

二郎庙村与东庄户村,下营村,老庄户村,下坡村,东疃村,齐家务村,红寺村,张家务村,沟东村,侉子营村,辛庄子村,杜庄村,三街村,田家营村相邻。

二郎庙村附近有奥林匹克水上公园,焦庄户地道战遗址,森鑫森林公园,北京顺鑫绿色度假村,汉石桥湿地自然保护,北京国际鲜花港等旅游景点，有万绿宝酸萝卜,鑫双河樱桃,蜂糕,炒肝儿,羊羯子,河北村樱桃等特产，有天福号,天福号酱肘子制作技艺,牛栏山,顺义曾庄大鼓,北京象牙雕刻等民俗文化。