地名由来：

来鼓楼街道因密云旧城鼓楼建于辖中部而得名。

荣誉排行：

2022年2月，鼓楼街道被确定为2021-2022年度北京市卫生街道。

2021年1月，北京市应急管理局命名鼓楼街道为“2020年度北京市安全”。

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鼓楼街道成立于2005年8月，位于密云城中心地带，东至新东路以东和檀东路以东，与檀营办事处和穆家峪镇接壤；南至潮河中心线，与河南寨镇接壤；西至白河中心线，与果园街道和密云镇接壤；北至京承铁路中心线，与檀营地和密云镇接壤，占城的三分之二，辖总面积13.06平方千米，辖29个。常住人口154739人。曾荣获全国和谐建设示范街道,北京市第十二届思想政治工作优秀单位,北京市信息化特色应用街道,首都文明街道,北京军先进基层武装部,密云平安街道等多项荣誉称号。近年来，鼓楼街道牢固树立“党建统领为核心,城市治理为重点,为民服务为宗旨,经济发展为保障,安全稳定为底线”的发展理念，积极探索

历史沿革：

鼓楼街道原为密云镇一部分。

2005年8月，鼓楼地从密云镇划出，以白河为界，白河以东设鼓楼街道。

2015年，密云县鼓楼街道变更为密云鼓楼街道。