清代成村，因与鲍庄近在咫尺，初名新鲍庄，是由鲍庄村民移居成村，后改名辛立庄，后复更名为辛庄村。位于镇东南部，东南3公里至韩营村，东北邻鲍庄村，西南2公里为官庄村，西北1.5公里为小陶村。1983年设立村民委员会。全村172户,人口512人,面积为0.94平方公里，其中耕地面积为534亩，果树面积为700亩。村民均为汉族，先祖从何处迁此定居，无考。村处永定河与小清河间平原上，村址海拔33米。村落长方形，主街东西向。土壤多沙土。果产以梨和西瓜为主。主产小麦,玉米,杂粮。有小学1所。该村多受永定河泛滥之害，土地淤积多层沙土。为避水灾，村民建房皆筑高台基。

辛庄村的主要经济是农业,林果业和养殖业，其中以农业和林果业为主。2008年全年总收入为1910万元，人均纯收入为6424元。

辛庄村与赵营村,鲍庄村,窑上村,五间房村,韩营村,贾河村,大陶村,黄土坡村,小陶村,洄城村,刘李店村,官庄村,任营村,董家林村相邻。

辛庄村附近有周口店北京人遗址,石花洞风景名胜,东湖港,七渡花果山,圣莲山风景,房山十渡等旅游景点，有上方山香椿,房山磨盘柿,北京补花,张坊磨盘柿,京绣,金北联红小豆等特产，有杨家将（穆桂英）传说,佛子庄乡二月二酬龙节,上万村小车会,苏造肉制作技艺,京西隗氏祭祖习俗,北窖村音乐会等民俗文化。