明代成村，因姓得名，轩氏先祖逃罪至此改“轩辕”为轩，本村由张,李,王,刘,宁,轩,谢,左等21个姓氏组成，其中张,李先祖均由山西迁至此地，宁由深州迁至此地，均属跟随首领迁至，过去称“跟龙”。其他姓氏均为投靠,逃荒,逃亡,做工等原因迁至。其他姓氏先祖渊源无考。文革时曾改名“新丰”，后复原¬称。此村村落分东西两片，东为袁庄，西别名小北召，本为两个自然村，现合二为一。位于房山东南部。辖域面积1.612平方公里，有232户，796人，村民均为汉族，姓氏以张,李,王,宁为主。村党支部建于1952年， 1983年设立村民委员会，产小麦,玉米,杂粮,花生等粮食，村处平原¬，村址海拔31.9米。村内旧有菩萨庙及古槐，皆于文革时拆毁；北大寺于清代被查³¬，其中石碑下落不明。有环村林60余亩。1939年小清河泛滥，淹没该村，耕地被冲毁，粮食无收。1962年蝗灾，1969年雹灾，1972年旱灾，均造成粮食减产。

袁庄村曾有“吵子会”“铜锣会”等民间文化组织，其活动经费由全村百姓集资，在传统节日期间开展文化活动，建国初期“吵子会”仍有活动，之后失传。

袁庄村曾有过革命斗争史，早在抗战期间，曾以轩德顺为代表的抗日联合会与日本人帝国主义和-反动派进行过英勇斗争，促进了该村革命运动的发展，轩德顺于1946年被国民政府县大队杀害。

袁庄村与刘平庄村,六股道村,丁各庄村,普安屯村,小高舍村,兴隆庄村,大高舍村,辛庄户村,后街村,两间房村,三街村,前柳子村,二街村,北柳村相邻。

袁庄村附近有周口店北京人遗址,石花洞风景名胜,东湖港,七渡花果山,圣莲山风景,房山十渡等旅游景点，有上方山香椿,房山磨盘柿,北京补花,张坊磨盘柿,京绣,金北联红小豆等特产，有杨家将（穆桂英）传说,佛子庄乡二月二酬龙节,上万村小车会,苏造肉制作技艺,京西隗氏祭祖习俗,北窖村音乐会等民俗文化。