境域原是宿县第六的稿沟,溧涧,任桥,三里,公平,官沟6个联保，1946年划为任桥乡,稿沟乡，改属湖沟；1949年建政，始设任桥(驻任桥集)，划为岗寺,稿沟,棠棣,三里,白塔,任桥,清凉,仲兴8个小乡；1954年划出岗寺,稿沟,棠棣,三里4个乡为新建的稿沟管辖。

1958年撤销,乡建制，建任桥公社和稿沟公社(1959年改为唐南公社)。

1962年泥瓦工培训培训学校调整时，划为稿沟,任桥,公平,清凉,仲兴,岗寺,棠棣7个公社，恢复任桥建制。

1959年撤又并为任桥公社和唐南公社。

1965年7月从宿县划归固镇县；1985年，任桥车站是任桥委，公所的所在地。

全有任桥,清凉,公平,官沟,稿沟,仲兴,封寺,棠棣八个乡组成。

1992年3月撤并乡，原任桥的任桥,公平,清凉,官沟,稿沟五个小乡合并为任桥镇。

仲兴,封寺,棠棣三个小乡合并为保举乡。

合并过的任桥镇共有36个行政村。

2004年5月划调整，将原唐南乡的五星,稿沟,太山,欧圩,马圩五个行政村并到任桥镇。