地名由来：

竹峪镇因传说清朝康熙年间（1662~1722年），场内（今镇政府院内）生长两根硕大竹子，粗尺许，因而得名。

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大竹镇位于川陕鄂渝结合部，万源市东北部，距市政府驻地57公里。北靠庙子乡，南邻庙坡乡，东连后裕乡，西抵临河乡。境内以倒流800里的“汉江第一漂”为靓点的风景名胜热俏巴山，福川养殖场成为全市一流农村产业化循环经济示范点。全镇幅员面积73.5平方公里，辖11个行政村，67个村民小组，2个居委会，25个居民小组，现有3987户,15158人。有耕地11300亩，其中水田1330亩。2005年全镇GDP 6550万元，同比增长26%，人均GDP 4344元，同比增长26%；农村经济总收入3220万元，同比增长26.3%，农民人均纯收入2405元，同比增加350元；招商引资额达到210万元，同比增长

历史沿革：

清属万源县十保。

民国建乡，属万源县十。

民国二十二年（1933年），红军建苏维埃，属万源县苏维埃。

民国二十三年（1934年），建城口县苏维埃。

1952年1月，改名七。

1955年5月，复名大竹。

1958年10月，成立大竹公社。

1984年10月，大竹公社改大竹乡。

1986年5月，大竹乡改大竹镇。

2006年9月，临河乡并入。