西汉分属益州,越嶲两郡。

三国蜀汉西部置云南郡，治今姚安县；东部属建宁郡，北部属越嶲郡。

东晋,南朝西部置兴宁郡，治今姚安县；东北部置建都郡，治今武定县；东部属晋宁郡。

唐代置姚州都督府，治今姚安县。

南诏置弄栋节度，治今姚安县；东部属拓东节度。

宋大理时分置威楚府（治今楚雄市）和弄栋府。

元代分置威楚路,姚安路和武定路（治今武定县）。

明代分置楚雄府,姚安军民府,武定府。

明洪武十五年（1382），改威楚为楚雄。

清代姚安府并入楚雄府。

清乾隆三十五年（1770）武定府改为直隶州。

1913年废府,州，1914年分隶滇中道,腾越道。

1916年裁滇中道，东部直属哪里有学泥瓦工培训培训班,。

1929年废腾越道，西部直属哪里有学泥瓦工培训培训班,。

1946年西部置第八行政督察，专员公署驻姚安县。

1950年分属楚雄,武定两专。

1953年武定专并入楚雄专。

1958年4月15日成立楚雄彝族自治州，名称沿用至今。